A terapia sexual é um processo conduzido por um profissional de psicologia, com formação na área de sexologia. A saúde e sexualidade humana estão intimamente ligadas, é essencial que o cuidado exista em cada momento da vida, especialmente nessa área tão pessoal e intima que reflete em todas os outros setores da vida. A terapia sexual trabalha a sintonia sexual do casal e no conhecimento e desenvolvimento sexual individual. Tem como objetivo proporcionar melhoras da sexualidade como um todo: fisicamente, psicologicamente e emocionalmente. Além disso, ajuda na comunicação com o(a) parceiro(a) e no tratamento de problemas psicológicos. Quando há problemas físicos, o encaminhamento para o médico é recomendado. A terapia sexual não existe somente para quem está com problemas, ela ajuda a pessoa a conhecer melhor o seu próprio corpo e obter recursos para aprimorar sua sexualidade e vida sexual, havendo autoconhecimento e autocuidado, aumentando a qualidade de vida sexual, individual ou de um casal. Qualquer desconforto ou dor durante o sexo traz grandes consequências psicológicas, emocionais e físicas, assim durante o processo iremos entender como é este desconforto e em que momento aparece. Algumas pessoas possuem disfunções, ou seja, algo que não está funcionando como deveria. Disfunções sexuais femininas incluem: desejo sexual hipoativo, aversão sexual, perturbação de excitação sexual, perturbação do orgasmo, dispareunia (dor durante ou após ato sexual), anorgasmia (dificuldade ou ausência de orgasmos), vulvodinia e vaginismo. As disfunções sexuais masculinas: impotência sexual, perturbação de desejo sexual hipoativo, disfunção eréctil, ejaculação precoce, anejaculação, disfunção erétil psicológica, ejaculação retrógrada, ejaculação asténica, ejaculação retardada, inibição do orgasmo masculino e dispareunia. Nestes casos, a terapia sexual é fundamental para investigar se as causas dos problemas sexuais estão na área orgânica ou psicogênica, onde muitas vezes o tratamento é multidisciplinar, ou seja, com mais de um profissional da saúde como: ginecologista, urologista, fisioterapeuta pélvico e psicólogo. A presença das disfunções devem ser tratadas conforme as orientações médicas e fisioterápicas, unida com a terapia sexual, a fim de auxiliar o paciente a lidar de forma ampla e plena até amenizar sintomas e cura.
